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GARCIA, R. V.; KUGA, H. K.; ZANARDI, M. C. F. P. S. Unscented Kalman filter for determination of spacecraft attitude using different attitude parameterizations and real data. Journal of Aerospace Technology and Management, v. 8, n. 1, p. 82-90, jan./mar. 2016. DOI: <10.5028/jatm.v8i1.509>. Disponível em: <http://doi.org/10.5028/jatm.v8i1.509>.
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... como proposto por Garcia, Kuga e Zanardi (2016).
... pode ser encontrada na literatura (GARCIA; KUGA; ZANARDI, 2016).